JG-GK102 多功能機(jī)械手分揀堆放系統(tǒng)
：產(chǎn)品說(shuō)明：
●型號(hào)：JG-GK102
●尺寸：1200×2200×800
●本系統(tǒng)分三個(gè)級(jí)別：初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)
●初級(jí)
●物品條形編碼單元
●物品待檢輸送單元
●檢測(cè)后分揀單元有顏色，條形碼，尺寸三種傳感技術(shù)組成
●道口推桿記數(shù)單元，由齒條、曲柄、螺桿三種機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式與六個(gè)檢測(cè)口安裝的被測(cè)物品數(shù)量顯示裝置組成
●倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)單元，由四層六排共24個(gè)并能顯示空滿(mǎn)狀態(tài)的燈光的倉(cāng)庫(kù)裝置
品牌： 北京京工科業(yè)科教設(shè)備有限公司
產(chǎn)品參考圖片： 
主要功能： JG-GK102 多功能機(jī)械手分揀堆放系統(tǒng)
產(chǎn)品說(shuō)明：
●型號(hào)：JG-GK102
●尺寸：1200×2200×800
●本系統(tǒng)分三個(gè)級(jí)別：初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)
●初級(jí)
●物品條形編碼單元
●物品待檢輸送單元
●檢測(cè)后分揀單元有顏色，條形碼，尺寸三種傳感技術(shù)組成
●道口推桿記數(shù)單元，由齒條、曲柄、螺桿三種機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式與六個(gè)檢測(cè)口安裝的被測(cè)物品數(shù)量顯示裝置組成
●倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)單元，由四層六排共24個(gè)并能顯示空滿(mǎn)狀態(tài)的燈光的倉(cāng)庫(kù)裝置
●中級(jí)
●七軸機(jī)械手單元：由上下（Z及）、左右（X）、前后（Y）手腕360°旋轉(zhuǎn)小手臂90°，大手臂180°轉(zhuǎn)彎及手
指抓放七軸不同運(yùn)動(dòng)形式組成
●物品存取：根據(jù)指令把顏色、條形碼、尺寸物品一一放入指定倉(cāng)位，再根據(jù)指令一一取出
●物品輸出：機(jī)械手把已取出的物品放入物送帶，待機(jī)械手放離開(kāi)數(shù)秒，輸出送帶電動(dòng)機(jī)方可起動(dòng)，待物品落入
物品箱電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)回到待命狀態(tài)
●高級(jí)
●堆砌魔方：魔方塊經(jīng)被測(cè)后根據(jù)該方塊顏色對(duì)較由機(jī)械手轉(zhuǎn)換不同角度與次數(shù)把魔方按要求放置本機(jī)提供的魔
方平臺(tái)均可用觸摸屏控或程序控。
●PLC選用三菱、西門(mén)子、信捷等廠家
參數(shù)：
●9只直流電機(jī)
●工作電壓：?jiǎn)蜗嗳�交流電 220V 50HZ
●直流電機(jī)：12v或24v
●工作環(huán)境 -20℃~+40℃
●絕緣電阻 100MΩMin.DC 500V 25C
●介電強(qiáng)度 DC500V/min
●絕緣等級(jí) B 130℃
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