JG-KJ223 機(jī)械手模型
主要功能： JG-KJ223 機(jī)械手模型
一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介
該機(jī)械手模型采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，由氣動(dòng)組立機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)式供料盤(pán)、接料盤(pán)、操作面板等組成，并配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、電磁式）、步進(jìn)電機(jī)、操作按鈕、電磁閥、減壓閥等，構(gòu)成典型的機(jī)電一體化教學(xué)模型。涵蓋了PLC控制、位置控制、氣動(dòng)控制、檢測(cè)等多種技術(shù)。本裝置的控制面板采用了按鍵控制。
二、技術(shù)指標(biāo)：
1. 電源：AC220V±10%（帶保護(hù)地三芯插座）
2. 氣源壓力：0.6～0.8MPa
3. 手動(dòng)控制功能：由操作面板按鈕完成
4. 自動(dòng)控制功能：按下啟動(dòng)按鈕后系統(tǒng)自動(dòng)完成
5. 材料：基板、汽缸均為鋁合金型材，其它零件均為數(shù)控板金成型
6. 外形尺寸：800×500×500單位（mm）
7. I/O：輸入：13點(diǎn) 輸出：6點(diǎn)
三、 技術(shù)特點(diǎn)：
1. 全氣動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)汽缸）
2. 控制方法簡(jiǎn)單（位式控制）
3. 通過(guò)按鍵或觸摸屏（選配），實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)控制
4. I/O信號(hào)電源光耦隔離，24V/5V自適應(yīng)
5. 可支持多種控制器：PLC（AB、西門(mén)子、三菱、松下、歐姆龍）；I/O板卡
四、功能簡(jiǎn)介
裝置由氣動(dòng)組立機(jī)械手、自動(dòng)供料盤(pán)、接料盤(pán)、操作面板和控制系統(tǒng)組成。
1. 氣動(dòng)組立機(jī)械手組成：
1) 水平（X軸）移動(dòng)滑臺(tái)氣缸
2) 垂直（Y軸）移動(dòng)滑臺(tái)氣缸
3) 夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)（Z軸）回轉(zhuǎn)氣缸
4) 平行機(jī)械夾
5) 手臂轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸
組成一個(gè)五軸四位置的機(jī)械裝置。可以完成零組件的組裝、檢測(cè)、移送等任務(wù)。
2. 自動(dòng)供料盤(pán)組成：
1) 旋轉(zhuǎn)料盤(pán)
2) 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
3) 定位傳感器
4) 零組件傳感器
5) 傳動(dòng)輪
它可以將料盤(pán)上的零組件以步進(jìn)方式自動(dòng)定位在固定位置。
3. 接料盤(pán)是機(jī)械手操作零組件的平臺(tái)。 |
五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1. 光反射式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用
2. 光微式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用
3. 電磁式傳感器的原理及使用
4. 步進(jìn)電機(jī)的原理及使用方法
5. 氣動(dòng)元器件在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用
6. 氣源裝置—過(guò)濾器減壓閥的使用
7. 電氣轉(zhuǎn)換裝置—電磁閥的使用
8. 氣動(dòng)執(zhí)行裝置—滑臺(tái)氣缸的使用
9. 氣動(dòng)執(zhí)行裝置—旋轉(zhuǎn)氣缸的使用
10. 機(jī)械手控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
11. 可編程控制器（PLC）的原理及結(jié)構(gòu)
12. PLC的編程訓(xùn)練及應(yīng)用
13. PLC的調(diào)試及運(yùn)行
14. 工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的調(diào)試與維護(hù) |
JG-KJ225 立體倉(cāng)庫(kù)模型
一、立體倉(cāng)庫(kù)模型概述
立體倉(cāng)庫(kù)模型是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測(cè)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位定位和物料入庫(kù)/出庫(kù)的功能。裝置采用全開(kāi)放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
二、 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置 特點(diǎn)
1、立體倉(cāng)庫(kù)主體由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十六倉(cāng)位庫(kù)體、出/入庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)體、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位定位和入庫(kù)/出庫(kù)動(dòng)作(X、Y軸完成倉(cāng)位定位、Z軸完成入庫(kù)/出庫(kù)動(dòng)作)。
2、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、減速直流電機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開(kāi)關(guān)、光電門(mén)等器件組成。其中PLC可選用三菱系列的可編程控制器，其中三菱主機(jī)為FX1N-24MT.
三、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置組成
1.實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)架、鋁合金型材桌面及型材實(shí)訓(xùn)桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC組成。
2.倉(cāng)庫(kù)模型為四層十六個(gè)倉(cāng)位庫(kù)體和出/入庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)體組成。
3.控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)操作按鈕組成，完成對(duì)出/入庫(kù)的手動(dòng)控制操作。
4.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
5.定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸，傳動(dòng)軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前后兩方向的運(yùn)動(dòng)。
7.開(kāi)關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。 |
五、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC控制步進(jìn)電機(jī)
2.步進(jìn)兩軸定位控制
3.觸摸屏接線及畫(huà)面編輯
4.出/入庫(kù)位、1～16號(hào)倉(cāng)位掃描檢測(cè)等功能
5.將Z軸上的貨物送到指定位置
6.將任意位置的貨物送到另一位置
7.將入庫(kù)位置的貨物送到任意位置
8.從任意位置取回貨物放至出庫(kù)位
9.故障檢測(cè)及檢修 |
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