JGGJ-82C 工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置

主要功能：JGGJ-82C 工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置

工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置為實際自動倉儲系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動步進電動機進行物品搬運、移動的成品，完善的執(zhí)行機構(gòu)可實現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動作過程。配套三菱FX3U-48MT PLC。

工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。實訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復(fù)雜地位置控制。該實訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了機電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術(shù)，給學(xué)生提供了一個綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓(xùn)練和相互提升。
1、技術(shù)參數(shù)
電源：單相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm
2、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實訓(xùn)裝置臺架為金屬結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
3、設(shè)備特點：
1、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。
2、開放的執(zhí)行機構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。
3、產(chǎn)品為開放式，整體機械構(gòu)造清晰可見。
4、安全保護措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
5、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進地機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
6、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.028度的細分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
7、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機傳動，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
8、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作。
9、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
10、機械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。
11、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作。
4、部分實訓(xùn)項目：
試驗內(nèi)容
1、機械：裝置的機械安裝與位置調(diào)整；
2、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機的選用；
3、傳感器：微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用；
4、PLC：PLC控制驅(qū)動器的編程及應(yīng)用。
5、送料機構(gòu)控制實驗
6、十字機械手點動控制實驗
7、十字機械手三維精準(zhǔn)定位實驗
8、十字機械手取物體實驗
9、十字機械手放物體實驗
10、十字機械手單循環(huán)搬動物體實驗
主要配置（單臺）：

	系列機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
1FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) （工程型）	18光機電一體化控制實驗裝置
2材料分揀模型	19過程控制裝置
3工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置	20機電傳動與電氣控制實驗裝置
4灌裝自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置	21機電控制實訓(xùn)平臺
5光機電一體化實訓(xùn)考核裝置	22機電一體化生產(chǎn)物流實訓(xùn)系統(tǒng)
6模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng) （工程型）	23機電一體化組合實訓(xùn)平臺
7自動生產(chǎn)線實驗實訓(xùn)考核試驗臺	24機電綜合物流實驗裝置
8FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) （工程型）	25機械手模型、立體倉庫模型
9MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)	26立體倉庫實訓(xùn)裝置
10步進伺服控制綜合實訓(xùn)平臺	27MPS模塊式 柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng) (六站)
11材料分揀實訓(xùn)裝置	28模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
12大型物流系統(tǒng)實訓(xùn)裝置	29平面雙軸運行控制實訓(xùn)裝置
13多媒體網(wǎng)絡(luò)型教學(xué)生產(chǎn)兩用數(shù)控機床機電一體化編程實驗室	30柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
14多媒體網(wǎng)絡(luò)型 數(shù)控機床機電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)	31現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
15光機電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)	32循環(huán)搬運自動控制實訓(xùn)裝置
16光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)	33循環(huán)送料系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
17光機電一體化控制實訓(xùn)裝置	34運動控制實訓(xùn)平臺